As guías lineais pódense dividir en tres tipos: guías lineais de rolos, guías lineais cilíndricas e guías lineais de bólas, que se usan para soportar e guiar as pezas móbiles e realizar un movemento lineal alternativo segundo a dirección dada. Segundo as propiedades de fricción, as guías de movemento lineal pódense dividir en guías de fricción deslizantes, guías de fricción rodantes, guías de fricción elásticas, guías de fricción de fluídos, etc.