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O control deslizante lineal pódese dividir en tres tipos: guía lineal de rolos, guía lineal cilíndrica e guía lineal de bólas, que se usan para apoiar e guiar as pezas móbiles e facer un movemento lineal alternativo segundo a dirección dada.Segundo as propiedades de fricción, a guía de movemento lineal pódese dividir en guía de fricción deslizante, guía de fricción de rolamento, guía de fricción elástica, guía de fricción fluída, etc.