A guía lineal serve para soportar e guiar as pezas móbiles, realizando un movemento lineal alternativo segundo a dirección dada. Segundo as propiedades de fricción, a guía de movemento lineal pódese dividir en guía de fricción deslizante, guía de fricción rodante, guía de fricción elástica, guía de fricción de fluídos, etc.